目前我们所接触到的并且已经被广泛应用于AGV加导方式当中的主要包括了如下几种：

第一种常见的磁导航方式。实际上，磁导航也叫做“磁条导航”，是通过在特定的路面上提前铺设有磁条，然后再利用我们称之为“磁导航传感器”的工具持续感应这些磁条所发出的磁信号，以达到精准导航的效果。

至于指定的任务，则可以借助预先设定在地表之下的射频识别标签（RFID card）来执行。磁导航这类方案拥有较低的实施成本，同时操作起来也相当简单。然而，在此类导航方式下，AGV的灵活性严重不足，仅能沿着磁条所预设的路线移动，在需要改变行驶路径的时候就需要重新布置磁条。此外，由于磁条非常容易遭受破坏，所以后期的维护工作也就显得尤为繁重，维护成本相应较高。

第二种导航手段——激光导航。这是把一些位置非常精确的激光反射板安装在AGV行驶轨迹的周围。通过运算AGV向反射板发射激光束的数据以及由反射板反射回来的激光束，便得以确定出AGV的当前位置及其行驶方向。值得一提的是，这种导航方式的AGV定位极为精准，并不需要借助额外的定位设施。而且，行驶路径也具备很高的灵活性，可以适应多种不同的现场环境。不过，该导航方案的制造费用相对较高，对于环境的条件也要求相对严格，包括外界光线、地面平整程度以及可见度等等。

第三种——光学导航。基本的原理就是在AGV的行驶路径上涂刷油漆或者贴附色带，然后通过摄像头摄取这些色带图像信号，然后经过简单的处理以实现在途导航。这种导航方式的灵活性相对较好，地面的路线设置也很方便。但是，对于色带的污染和机械磨损却非常敏感，对环境的要求相对较高，因此导航的可靠性相对较差，同时要实现精确的定位也存在较大困难。

第四种惯性导航。这种导航方式是在AGV的身上装备陀螺仪，然后在特定的行驶区域(如地面)上放置定位块。通过实时记录跟进陀螺仪偏离信号，结合从定位块收集的信号，我们就可以判断出AGV的实时位置和行驶方向。经过一定的积分运算，我们可以得出波动的速度和位置矢量，进而为运输载体实现导航定位服务。这项技术在军事领域已经有比较长时间的成功实践经验，其主要优势体现在技术的高度先进化，定位的精度高，灵活性强，易于进行综合性组合以及与其他系统的兼容性良好，应用领域广泛。

这种技术的劣势也显而易见，那就是制造的成本相对较高，导航的精度和可靠性很大程度上取决于陀螺仪的制作精度及其使用寿命。特别提及的是，这种惯性导航方式属于完全自主式导航系统。然而，尽管如此，许多外国AGV生产商仍乐意采用此类导航方式。

第五种惯性导航AGV的独特导引模式——无轨导航模式。在这条行驶路线上，并不需要铺设任何导引道路，只需每隔8-10米在地面上钻一组固定的磁钉就行了。这种导航模式的显著特征在于：首先，我们利用一款智能化的地图规划机能来设置行驶路径，支持CAD、YAML等各种格式的地图表示；其次，整个行驶的路线可以借鉴CAD绘制出来的结果通过交管软件传输给AGV的控制芯片之中，AGV会遵照这幅被设定好的板载地图进行行进；最后，如果需要更改路径的话，只需对之前的CAD路径做一番修改并重新下发即可。

还采用了无轨导航技术，并配合一套功能完善的交通管控系统，以此来提供更具弹性的部署能力。站点任务的设置可以通过交管软件来轻松实现，并且随时都可以进行变更，同时还可以依据具体的现实状况作出最优的路线抉择。再者，我们的软件系统、硬件系统性能稳定，安全性和可靠性方面也表现得非常出色，便于日后的维护保养。最后，在导航路径的实施过程中，施工方法非常简便，在施工完毕之后，道路将恢复至原本的面貌，没有留下任何痕迹，并在后期将无需任何形式的维护保养，彻底消除因此带来的维护成本。