1. 行驶平稳度:依据GB/T20721-2006的相关规定,AGV(自动导引运输车)行进路径中的倾斜角度(H/L)被界定为在长度大于等于100毫米且不小于自动导引运输车自身长度的区间内,水平面高低差异(H)与行进路程(L)之间的最大比例。当此路径中陡峭程度不超过指定上限时,自动导引运输车应有能力按照预定速度稳定行驶。关于路面倾斜度的最大容许值,要求小于等于0.05(含0.05)。在诸如自动导引运输车需精确定位停车地点等特殊条件下,倾斜度务必小于0.01(含0.01)。针对特定车型,可使自动导引运输车在5%以下的起伏路面上行驶。然而,临近起伏处路段的倾斜度不能超出1.5%,同时过度区段的长度须不小于车身长度。
2. 接缝处理:出于建筑设计需求或者施工工艺影响,自动导引运输车行进的路面可能存在变形缝,包括但不限于伸缩缝、沉降缝、抗震缝和分割缝等。对这类接缝,我们有一系列细致的设计要求:
a) 我们会尽量避开自动导引运输车行进路径中出现的接缝,这是因为我们非常重视通往预定目的地的道路规划。
b) 除非另外说明,I-SO智能型自动导引运输车可以顺畅穿越宽度不超过35毫米的接缝。
c) 若接缝宽度达到35毫米以上,我们建议在其内部填充适量沥青油膏沫塑料条或水泥砂浆。
d) 对宽度介于50-450毫米之间的接缝,我们推荐使用金属盖板进行妥善处理。
3. 承重能力:作为一款特制设备,相较于叉车,自动导引运输车的行进路线相对固定,并且采用实芯硅树脂橡胶轮胎替代了普通充气轮胎,这样就需要保证行进路面能够具备相应的承重性能:
a) 需要确保地面负荷单位表面积一定要高于位于自动导引运输车水平投影面积内单位面积的负荷,以维护地面完整性,避免受到具有破坏性的伤害。同时,自动导引运输车对地面施加的压力应有效地转化为对水泥承重层的承载效果,因此更适合采用复合材质地面。并且,需要充分考虑由车轮的微小接触面积所产生的压力荷载。
b) 我们慎重提醒您,如果现场地面存在难以察觉的空洞,无论它们的规模如何,都将严重威胁到自动导引运输车的正常使用。当这类空洞被发现后,我们将会对整个自动导引运输车行进区域的面层面层进行探伤检测,不符合要求的地面必定要重新施工以确保所有问题得到解决。
4. 地面摩擦系数:如同橡胶轮胎的表现一样,地面滑动摩擦系数不应低于0.5。为了确保制动安全性和搬运定位精度所需,此处的地面摩擦系数至关重要,不论是地面污染、清洁还是使用清洁剂,都可能对此产生影响。
5. 地面电气特性:为了防止自动导引运输车车体积累静电(在静电敏感环境下使用),路面表面阻抗需维持在106到109欧姆的区间内(参考德国DIN51953标准)。
6. 安全刹车与地面清理:想让自动导引运输车能够安全刹车,刹车距离是无可争议的关键因素。然而,这个安全距离也是受地面材质与清洁状况直接影响的,这点请您务必知晓。自动导引运输车每天都在路面上奔波,为了让它跑得更稳,地面一定要时刻保持干净干燥,任何导致地面摩擦力降低的因素,例如垃圾、液体、地板清洁剂、化合物等,都是我们绝对不能容忍的。
7. 地面材质:对于自动导引运输车来说,我们为您提供两种可行的选择,分别是坚硬的水泥地面或者导电性良好的塑胶地面。
8. 地面构造:基本上,自动导引运输车的行进路面应采用坚固的混凝土修建。不过,在需要采用磁导航技术的传统型自动导引运输车上,需要格外注意的是最上层的钢筋与地面的蕞底部必须留有一定的空间——钢筋与地面磁条间的距离至少得越过30毫米;相比之下,因为已对底层数据信号进行过优化处理, I-SO智能型自动导引运输车对于这个距离的要求则更加宽松,只需要10毫米就能满足要求。
地面精加工:为了切实保证AGV稳定顺畅的运行,我们建议对地面表层进行精确的加工处理。这主要体现在在AGV运行的路面上铺设一层抑或是水泥、环氧树脂、P型瓷砖,又或者是实木地板乃至其他优质的化学纤维材料,以此来提高地面的平整度,尽可能地减少不同材料之间磕碰引起的AGV受到的干扰。