1.自动充电模式

当AGV机器人电量告急之际，它将主动上报情况并请求进行能源补给。在道指令的指引下，AGV会驶向指定的充能区域或站点，车身上搭载的先进充电接口会与地面充电设备自动接驳并开始能量传输。当充电任务圆满完成之后，AGV能自行从充电系统中分离出来，奔赴作业区域或等待状态进行正常操作。值得一提的是，此种充电模式完全实现了自动化、智能化，无须专人为其进行监控和管理。在工作周期超长，车辆众多而人力资源相对匮乏，同时自动化需求较高的场合，如烟草业、金属冶炼、化学工业、汽车制造业及航空航天领域等行业，大量采用此类自动充电式AGV。

2.手动充电模式

若AGV机器人的电力储备处于低谷期，地面控制中心仍可根据实际需求指令其驶往规定的充能区域或站点，在此过程中由专门员工手动操控完成AGV与充电设备间的电气链接，接着启动充电流程。在充实电力之后，同样也需要人工来断开接通线路，使AGV恢复至正常工作状态。相对于前述自动充电模式，手动充电的方式显得更为便捷、安全，但需要安排专员进行监督和管理，这无疑增加了人力成本，同时也使得自动化程度有所降低。这种充电模式多应用于需求不甚严格或白天八小时内分配较多工作时间，夜晚对AGV进行充电维护，用酸性常规电池作为动力来源的环境。 

3.备用电池替换充电

当你发现AGV的电量已无法支持其继续正常运作时，不妨让专职人员为其替换备用电池组，这样可以迅速重启AGV的工作。同样，更换下来的电池组还可以经过充电后转为备用能量源。这种将整个流程简洁化和效率化的策略具有明显优势，然而同样需要安排专人负责监视，还需要预备两个电池组，这无形中增大了人力物力的负担，而且在操作方式上依然存有原始气息。适用场所包括对工作响应速度有较高要求，或者车辆数量较少的环境。