AGV调度系统。这是一种出色的软件工具,具备强大的中央管控能力,堪称能同时应对诸多AGV机器作出高效而精准的调配和协调。尤其适用于AGV数量众多、运输线路繁杂,同时运输频率较高的工作环境。如果和AGV叫料系统相结合,效果更佳。完全可以独立使用,为物料运输系统注入更多的人性化、自动化元素,带来无人工操作的全新体验。
AGV调度系统具有以下几个重要功能:AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备连接以及与MES或ERP的无缝对接。
AGV任务调度能与AGV实现紧密沟通,从众多待命的AGV中挑选出合适的,然后指引AGV按照预先设定好的路线顺利完成运输任务。实时路径规划便是根据选定的AGV的地理位置以及目的地,为AGV设计一条最优化的行径线路,并引导其按照计划执行,从而完成各项运输任务。值得注意的是,在一些特定区域,由于场地限制或工艺需求,可能只允许一辆AGV通行或者不允许两辆AGV相对行驶。
在这种情况下,便需要AGV调度系统发挥其管理职能,确保一辆AGV优先放行,其他AGV随后按顺序通过。这项功能即被称为交通管制。当涉及到与设备对接时,在自动化物流体系中有部分设备需与AGV进行物理集成,实现物资的自动装卸。
AGV调度系统的角色既涵盖了采集现场设备运作状态的信息,又包括在特定条件下发号施令控制现场设备运行。最后,对于MES(制造执行系统)或者ERP内部管理系统,AGV调度系统也提供了与之进行数据交流及无缝接轨的可能性。
MES或ERP可以查询AGV调度系统当下正在执行或排队等待执行的任务详情;同样地,MES或ERP也可向AGV调度系统传达任务指令,而AGV调度系统会回传相应的任务标识号码。
作为AGV机器人金色指挥家般的存在,AGV调度系统能够富有成效地解决AGV分配与控制的各个挑战,实现无人化的多机紧密协作与同步作业,极大提升了整个物流搬运效率。