案例介绍

小车通过定时程序，准时到达储料塔下面接料，装好料以后行驶到A平台，小车匀速行驶进行倒料，先均匀卸料到A平台上，在去B平台上卸料，完成卸料以后回停车区等待下一次任务

物料+翻斗不超过500kg

1个上下料点；

2条下料点；

采用磁条导航

任务全程约360米左右

AGV应用案例

采用潜伏牵引式，料斗固定在料车上，料车固定在agv上不分离；

一次任务的往返行驶距离为360米左右，任务时间预估为20-23分钟左右；

小车行驶速度为每分钟10-30米左右，运行速度可以调节，直行加速和转弯减速指令；

料车及料斗客户自己设计和制作，我们负责agv跟料车及料斗的对接和通信（已经预留IO口）；

现场任务触发无触发方式，采用定时程序到了时间小车就自动去上料点上料；

上料方式为小车到了指定点，触发感应器后储料塔开始倒料，倒满以后小车行驶到下料点下料；

下料方式为到了A平台前端的时候，通过识别RFID卡联动翻斗装置，开始倒料小车匀速行驶，直到平台尾端然后停止倒料，在去往旁边的B平台的尾端开始相同的倒料工作，倒完以后回到充电区等待下次任务；

小车需要提供供电接口给料斗的伺服电机供电，带动螺旋推杆往外推料；

每台小车配备一台充电桩，快充2-4小时，无需人工干预进行自动充电；

小车转弯半径在800mm左右，采用弧线转弯的行进方式，双向行驶无需调头；

小车越障能力为：允许沟槽宽度≤10mm ，最大坡度3 度；

自研RCS调度系统

多车型高效协同作业

项目涉及不同车型协同作业，优旺特自研RCS调度系统服务软件快速规划全场最优路径，支持复杂场景多车管控、避免堵车、等待等情况，确保各产线及时上下料，物料及时出入库。

WMS仓储管理系统

生产物料信息可查

WMS仓储管理系统支持库位预览，出入库策略配置和物料数据化管理，实时同步不同种类物料上下线，出入库工作，操作便捷，提升生产效率的同时节省了人力成本，为企业制造升级提供了强大的助力。

潜伏双驱牵引式AGV产品性能

导航方式：磁条导航，耐磨、耐压

负载方式：自动对接牵引料车，定位精准

电池性能：采用锂电池，支持快速补电

激光叉车产品性能

导航方式：磁条，二维码，激光

定位识别：精准定位，视觉栈板识别矫正

运行速度：45-60米/分钟

安全防护：360°避障检测，多重红外、提示灯

方案成效

该方案确保出入库准确性和效率的同时，使得半成品产线节拍得到了有效保障，工厂物流转运提速增效，提升了仓库管理的智能化水平；自动化搬运储存，降低货损率；仓库精益化管理，流程高效有序，提升企业形象；全流程动态监控，信息数据透明化，信息可查、可溯源管理。