案例介绍

电器、家电行业及其零配件生产是制造业要求最为严苛的工业之一，零配件小数量多，高质量的零配件转运是安全驾驶的重要保证。因此，如何实现产品高质量、高效率生产、将成为企业在激烈的市场中竞争出胜出的关键。

项目难点

1.现场规划，搬运节点，人车混合

2.纯人工作业，搬运效率低，人工成本较大

3.需数字化管理

4.多种类货品需要更安全可靠搬运方式

5.要求快速改造，不影响现场工作流程

顶升AGV定制化应用

满足上下料需求

采用顶升式，完成WMS对接调度系统发送任务指令给AGV小车的自动搬运；

一次任务的往返行驶距离最近20米最远130米，任务时间预估为3-8分钟左右；

小车行驶速度为每分钟35米左右，运行速度可以调节，直行加速和转弯减速指令；

码垛机加工生产，装满一托盘的时间为10分钟左右，24小时不间断的加工；

根据现场场景预判，24小时不间断的使用，需要至少4台顶升AGV；

现场任务触发方式，WMS给信号告知任务信息，调度系统接收信号，指派AGV完成准确上下料搬运；

首先把满托盘物料放入以后，然后去搬运空托盘到码垛机上料点后；继续执行任务，或在空托盘区域充电（码垛机有车上料情况和没有任务情况下）

一台工位分为2个上料点，27个下料点和输送空框。

搬运空托盘和满托盘为一条过道，主干道设置避让车道，AGV运行过程建议人让车。

托盘尺寸为1300*1300*370mm，AGV承载面需要配合此尺寸；

配备3台充电桩，快充2-4小时，无需人工干预进行自动充电；

小车采用转原地360度旋转功能，可双向行驶无需调头； 

WMS仓储管理系统

生产物料信息可查

WMS仓储管理系统支持库位预览，出入库策略配置和物料数据化管理，实时同步不同种类物料上下线，出入库工作，操作便捷，提升生产效率的同时节省了人力成本，为企业制造升级提供了强大的助力。

顶升AGV产品性能

导航方式：磁条、二维码、激光导航（可选）

货叉电机：伺服电机，升降、旋转、速度快，定位准，精度高

定位精度：±5mm

运行速度：35-60米/分

顶升AGV产品优势

可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，码头搬运方式。

进出库效率高数据精准

有效提高生产效率，解决人力搬运，导航方式可选，不用改造环境，满足高柔性生产。