案例介绍

当注塑机把加工好的物料放入料框，待料框放满后滚筒agv把满料框运走，到入库滚筒线入库，并在收取一个空框放入到刚才的注塑机里面

搬运任务全程最远处为20米左右；

采用双车道设计

料框+物料不超过20kg

3个满框上料点；

1条满框入库下料点；

采用磁条导航；

需要带光电传感器

滚筒AGV定制化应用

项目实施场景：agv小车通过滚筒运输料框的方式，完成满料的入库搬运和空框的回收运输；

需要配备两台自动充电桩，进行自动充电；

导航方式采用磁条导航，两个车间需要铺设大概200米左右，采用双车道铺设。

采用背负滚筒传动式，完成料框与滚筒线之间的自动传输及搬运；

一次任务的往返行驶距离为10-20米，任务时间预估为5-7分钟左右；

小车行驶速度为每分钟10-30米左右，运行速度可以调节，直行加速和转弯减速指令；

注塑机加工生产，装满一筐的时间为23分钟左右，总共有3台注塑机24小时不间断的加工；

根据现场场景预判，24小时不间断的使用，需要至少3台滚筒AGV；

现场任务触发方式，由滚筒PLC或者机械手PLC给信号告知任务信息，调度系统接收信号，指派AGV完成准确上下料搬运；

每次把满框物料放入滚筒线以后，立马去旁边的滚筒线拉一个空料框，放入原来的注塑机滚筒线内；

每台注塑机都分为2个上下料点，一个输送空框一个输送满框，滚筒线高度需要统一（高度待定）；

入库滚筒线也为2条，一条是满框入库方向，一条是空框出库方向；

料框尺寸为550X415mm，滚筒AGV承载面需要配合此尺寸；

配备两台充电桩，快充2-4小时，无需人工干预进行自动充电；

小车采用弧线转弯和原地90度转弯，双向行驶无需调头；

生产线系统对接

实时同步类物料上下线，搬运工作，操作便捷，提升生产效率的同时节省了人力成本，为企业制造升级提供了强大的助力。

滚筒AGV产品性能

导航方式：磁条、二维码、激光导航（可选）

滚筒优势：速度快，定位准，精度高

定位精度：±5mm

运行速度：35-60米/分

滚筒AGV产品优势

可自由穿梭于库房、生产车间、流水线对接、电梯、过道等各室内场景。

进出库效率高数据精准

有效提高生产效率，解决人力搬运，导航方式可选，不用改造环境，满足高柔性生产。