AGV定制化应用

设计使用背负式来实现料柜的搬运，根据使用场景判断最佳方案

小车行驶速度为每分钟10-30米左右，运行速度可以调节，直行加速和转弯减速指令；

现场任务触发由wms系统和呼叫平板完成，wms系统全自动，呼叫平板采用人工操控触发搬运任务;

小车配备一台充电桩，快充2-3小时，无需人工干预进行自动充电；

停车充电区域可设在2楼电梯附近，减少行驶里程及快速充电，充电桩位置占地1.3个平方米；

满电情况下可以持续工作运行8个小时，通常情况下中途都会进行自动充电；

震动仪器后期自行测试，因为不涉及集成；

采用直角转弯+弧线转弯的行进方式；

小车越障能力为：允许沟槽宽度≤10mm ，最大坡度3-5 度； 

如果进出电梯路面出现不平或间隙过大，导致无法正常出入电池，可以升高AGV底盘来解决；

小车正常行驶过程中，只要没有被人或物蹭碰到，一般不会发生倾倒，因为小车底盘低速度慢，行驶稳定；

小车有语音提示和声控警报功能，有雷达监测范围调整功能，车身按钮操控功能；

生产线系统对接

实时同步类物料上下线，搬运工作，操作便捷，提升生产效率的同时节省了人力成本，为企业制造升级提供了强大的助力。

AGV产品性能

导航方式：磁条、二维码、激光导航（可选）

滚筒优势：速度快，定位准，精度高

定位精度：±5mm

运行速度：35-60米/分

AGV产品优势

可自由穿梭于库房、生产车间、流水线对接、电梯、过道等各室内场景。

进出库效率高数据精准

有效提高生产效率，解决人力搬运，导航方式可选，不用改造环境，满足高柔性生产。