案例介绍

半成品、原材料区域的AGV小车具备自动牵引料车，采用磁条导航，依靠自带的锂电提供动力，支持跨楼层、跨区域与成品区激光导航叉车协同作业。零配件复杂数量多，高质量的零配件转运是安全驾驶的重要保证。因此，如何实现产品高质量、高效率生产、将成为企业在激烈的市场中竞争出胜出的关键。

项目难点

1.货架尺寸种类多，重量大，搬运强度大

2.纯人工作业，取放效率低，人工成本较

牵引AGV与激光叉车应用

满足半成品、成品出入库柔性需求

实施区域：一楼半成品、二至四楼半成品加工、测试、老化、成品储存区、成品出货区、充电区等

搬运流程：一楼半成品来料、备料（料车），员工通过手持PDA下发任务指令，潜伏牵引式AGV将满料车转运至对应楼层二至四楼，对接电梯，自动上下跨楼层作业，到达指定楼层，对应潜伏牵引式AGV、激光叉车接驳；半成品加工、测试、老化，自动包装线装箱、打包、封箱、贴码、满垛；触发WMS匹配库位成品储存；出货提供工单，激光叉车转运出货区；闲着充电等。

自研RCS调度系统

多车型高效协同作业

项目涉及不同车型协同作业，优旺特自研RCS调度系统服务软件快速规划全场最优路径，支持复杂场景多车管控、避免堵车、等待等情况，确保各产线及时上下料，物料及时出入库。

WMS仓储管理系统

生产物料信息可查

WMS仓储管理系统支持库位预览，出入库策略配置和物料数据化管理，实时同步不同种类物料上下线，出入库工作，操作便捷，提升生产效率的同时节省了人力成本，为企业制造升级提供了强大的助力。

潜伏牵引式AGV产品性能

导航方式：磁条导航，耐磨、耐压

负载方式：自动对接牵引料车，定位精准

电池性能：采用锂电池，支持快速补电

激光叉车产品性能

导航方式：SLAM激光导航（无反）、SLAM建图

定位识别：精准定位，视觉栈板识别矫正

运行速度：60米/分钟

安全防护：360°避障检测，多重红外、提示灯

方案成效

该方案确保出入库准确性和效率的同时，使得半成品产线节拍得到了有效保障，工厂物流转运提速增效，提升了仓库管理的智能化水平；自动化搬运储存，降低货损率；仓库精益化管理，流程高效有序，提升企业形象；全流程动态监控，信息数据透明化，信息可查、可溯源管理。