| 项目 | 指标/参数 | 单位 | 备注/说明 |
|---|---|---|---|
| 产品序列 | 潜伏顶升式AGV | 台 | |
| 导航方式 | 二维码 | / | 地面铺设二维码 |
| 控制方式 | 一体化控制器 | / | 定制化 |
| 驱动电机 | 伺服电机 | W | 200*2 |
| 驱动方式 | 双轮差速 | / | 2个驱动电机 |
| 负载方式 | 顶升货架 | / | 潜伏式 |
| 最大负载 | 500 | KG | |
| 运行方向 | 单向运行 | / | 结合原地旋转 |
| 最高速度 | 60 | m/min | 直线、平地运行 |
| 转弯半径 | 0 | mm | 直角转弯 |
| 安全防护 | 前后激光避障 | / | 前后机械防撞+急停 |
| 节点识别 | 二维码贴 | / | |
| 顶升行程 | 50 | mm | |
| 停止精度 | ±10 | mm |
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