项目 | 指标/参数 | 单位 | 备注/说明 |
---|---|---|---|
产品序列 | 麦克纳姆轮升降式AGV | 台 | |
导航方式 | 磁条导航 | / | 地面铺设 |
控制方式 | 一体化控制器 | / | 定制化 |
驱动电机 | 无刷电机 | W | 200*2 |
驱动方式 | 麦轮驱动 | / | |
负载方式 | 潜伏升降 | mm | 行程600-1600 |
最大负载 | 1000 | KG | |
运行方向 | 四向运行 | / | 前进+后退+左右横移 |
最高速度 | 0-45 | m/min | |
转弯半径 | 1500 | mm | 360°回转 |
安全防护 | 前后激光避障 | / | 机械防撞+急停 |
节点识别 | RFID | / | |
通讯方式 | 串口、WIFI | / | 可选 |
停止精度 | ±10 | mm |