AGV小车避障方式有哪些？

发布时间：2024/11/13

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优旺特‌AGV小车避障方式主要包括以下几种‌：

一、机械避障装置‌：

‌1.三段合页铰接‌：这种设计在受到撞击时能提供大幅度的缓冲行程，适合用于大型AGV，尤其是在对安全性要求极高的场所‌。

‌2.安全触边‌：安装过程简单，成本较低，适合用于小型AGV，特别是在负载较轻、碰撞后不会产生严重后果的场所‌。

3‌.光学防撞系统‌：结合光学和机械原理，通过反射式光学传感器检测碰撞，避障反应迅速且安全性能高，适合用于大型AGV‌。

‌二、传感器避障‌：

1.‌机械开关式或压电传感器‌：结构复杂，安装不方便，价格高，适用于需要高精度避障的场景‌。

‌2.挤出传感器‌：使用PVDF材料，具有高敏感性和抗电磁干扰能力，适用于AGV小车的避障‌。

3‌.红外检测‌：具有高精度和及时性，价格较低，常用于AGV小车的避障‌。

4‌.超声波检测‌：虽然精度和及时性不如红外检测，但在某些应用场景中仍然有效‌。

三、‌视觉传感器‌：

1.视觉传感器‌：探测范围广，获取信息丰富，常用于获取物体的形状、距离和速度等信息，但受光线和烟雾影响较大‌。

四、激光雷达和SLAM技术‌：

‌1.激光雷达‌：通过发射激光脉冲并接收反射信号来绘制周围环境，具有高精度和抗干扰能力，适用于各种环境条件下的避障‌。

2.‌SLAM技术‌：结合激光雷达获取的环境信息，实时生成地图并确定AGV的位置，实现精准避障‌。

这些避障方式各有优缺点，选择合适的避障方式需要根据具体的应用场景和需求来决定。