任务指令的触发由平板电脑操控完成，电脑集成了相关程序软件；

导航方式：皮带导航背负链条agv

流水线对接，自动上下料

用最短的路线到达指定停靠点，行驶期间需要用弧线转弯和直角转弯结合；

设计路线做到最优，较少绕行，运送频率保持稳定和高效率;做到上料取料不出错，上下料点不用长期等待

运行安全：五重外置标配防护

采用雷达+红外障碍物传感器（检测距离可调）组成安全防护 装置，确保运行安全。0.02～1.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。

整体采用三段式检测，一段预警，二段减速，三段制动。当检 测到有障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声；当 检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车，障碍物移走后自动恢 复运行。